做和EnergidTechnologies为

Energid Technologies 为美国宇航局开发机器人控制软件

不用有意去想，当我们移动胳膊和手，大脑会控制动作，告诉手臂去哪里，手做什么。对于我们开发的机器人，我们希望他们能够模仿同样的动作。但是，没有一个大脑，又如何能做到这一点？

研究人员运用运动学，或物体如何移动的知识，来规划机所以钳口处器人的运动。马萨诸塞州的Energid科技公司一直在与美国航天局合作提供机器人运动学的解决方案。2001年，Energid科技公司得到了约翰逊航天中心为企业创新研究提力-时间供的资金，开发软件来控制美国宇航局的机器人，例如Robonaut。

观看视频：

他们想开发一个控制软件，可控制运动冗余，分岔或分支的机械臂，比如说象手指，而且它需要的工作速度非常快。与美国航天局合作，Energid开发的产品，称之为 Actin ， 一个可控制高达100个关节机器人的控制与仿真软件。Actin是解决如何以最佳的方”通过几年的接触磨合式放置机器人的手，末端执行器或多个手，高效率并能避免碰撞，实现力量优化，这是真正的挑战性课题！

在此期间，他们还开发了另一种产品，SELECTIN，一种机器视觉软件，以帮助机器人感知环境。先用想识别的特定物体的CAD模型来训练视觉系统，它就会识别这些物体，以及他们的方位，也就是使用标准彩色摄像机告诉你的物体的位置和方向。

ACTIN还得到美国宇航局另一个创新项目资助。这次是承担开发月球和火星任务机器人的喷气推进实验室。Energid在ACTIN软件中增加了动力学仿真功能，允许美国航空航天局设计人员快速测试机器人在不同的场景中作业。

ACTIN和SELECTIN也为美国联邦政府的其他客户提供解决方案，比如，陆军一直在开发一种机器人，可以查找救助受伤的士兵，被称为 战地辅助机器人 或 BEAR 。我们在这方面做了很多研究工作，模拟用机器人寻找并将士兵抱起的过程，其中一部分也是怎样控制。

还有一个陆军项目，Energid正在开发一个为病人插管帮助呼吸的系统。用ACTIN控制该在聚氨酯喷涂和JetPreg工艺方面系统，可以更容易地将管子插入病人的喉咙。一个美国农业部的课题，ACTIN被用于控制收获柑橘作物的机器人系统。一个类似的青蛙舌头的机构可以识别和采摘柚子和柑橘， 采摘过程快速便捷。

挪威石油钻探公司，SeaBed Rig，正在和Energid合作一个控制石油钻机的解决方案。

他们就听说了我们为美国宇航局所做的工作。他们需要能够控制水下自动石油钻机的软件。这个控制软件能够控制钻机的运动并避免碰撞。

现在美国航天局准备探索其他行星表面，Energid正在与美国航天局的艾姆斯研究中心合作，用该公司的ACTIN来模拟美国宇航局的K10机器人。相信有一天机器人将会逼真的模仿我们所做的！