机械网--V7AA41P50变频器控制原理与应用

概述V7AA41P50型变频器属于VS606V系列，带操作器（有电位器），符合国内标准，3相电源，电机最大容量1.5kW，给煤机控制柜内安装，给煤机的变频器接受CFC⑶00控制器4～20mA.DC信号，来控制电机转速，如图1所示。图1 给煤机驱动框图电机由YASKAWA电器公司生产，其铭牌参数以下：3-PHASE INDUCTION MOTOR，TYPE：FEVK⑸IOU，POLES 4 INS，AMB.TEMP：⑵0.9～42℃，BRG NO 6205 VVNCX03。其它参数如表1。 表1KW V Hz RATING A R/min 1.5 400 61.2 CONT 3.2 17501主回路与控制回路主回路输入侧与电源之间接入空气开关MCCB，分别接端子R、S、T，电机线接入U、V、W，端子，如果接颠倒，将破坏变频器，如图2所示围墙是不是违建。为了不过载，在变频器输出端设有热继电器保护，并在电源侧设置有热继电器断路触点遇不合理拆迁怎么办。CFC⑶00控制器4～20mA.DC指令由FR、FC端子接入，MA、AC端子经给煤机电流隔离监视器送出给煤机电流信号，S1、S4、SC接收启动/复位指令，由P1、MC端子送出变频器运行/跳闸信号。从控制回路端子FR选择频率指令，1定要根据CFC⑶00控制器输出的电流信号，对基板上的拨动开关SW2的V/I进行切换选择，切为“I”侧，当拨动开关SW2在“I”状态时，不要在控制回路端子FR上输入电压指令，不然，会造成变频器破坏；拨动开关SW2的V/I切换开关在“I”侧后，用面板的PRGM选择参数n004=3。图2 主回路与控制回路连接2面板操作V7AA41P50型变频器操作面板如图3所示，送电后，频率指令设定/监视FREF绿灯亮，表示运行速度设定，按下DSPL键，输出频率监视FOUT绿灯亮，表示现在输出频率（Hz），再按下DSPL键，输出电流监视IOUT绿灯亮，表示现在输出电流，在FOUT和IOUT两种状态下切断电源，若再接通电源，将会从按各种方式开始。再按下DSPL键，多功能监视MNTR绿灯亮，表示监视编号U-01～U⑴8的内容，分别为频率指令FREF、输出频率FOUT、输出电流IOUT、输出电压指令（IV电位）、直流电压（IV电位）、输入端子状态、输入端子状态、力矩监视、故障记录、软件号、输出功率、受信数据毛病、PID反馈量、PID输入量、PID输出量。再按下DSPL键，RUN指令的正反选择F/R绿灯亮，设定电机旋转方向，按下∧或∨键可改变正反转方向，For表示正转农村房屋拆迁协议都有什么，rEv表示反转。图3 变频器面板再按下DSPL键，就地/遥控选择LO/RE绿灯亮，按下∧或∨键改变方式，Lo表示就地操作，rE表示遥控方式。再按下DSPL键，参数No./数据PRGM红灯亮，用参数No.进行数据的设定和改变，如图4所示。图4 参数设定3 PID控制与参数设置PID控制如图5所示，各参数设置如表1所示。用比例增益（P）、积分时间（I）、微分时间（D）调解变频器的响应特性，通过给煤机运行状态，调解到合适为止，设定为0，则PID控制不动作，积分（I）的上限值控制PID的积分演算值不超过1定量的参数。图5 PID控制方框图PID的偏值调解是PID控制的偏值参数，指令与反馈都为0时，调解变频器的输出频率趋近于0，1次延迟时间参数用相对PID控制输出低通滤波时间设定，给煤机出现机械共振，增大设定值，使其阔别共振频率的周期。PID输出的增益是调解PID输出的增益的参数，反馈值的调解用增益是PID反馈值的微调解用增益。PID控制后的上限值固定在100%，即最高输出频率，反转制止指PID输出为负时，以0为极限，不反转。图5中各功能参数的意义与现场设置见表2。表2No. 传输号 名称 设定范围 设定单位 初始值 现场设定 001 0101H Password 参数写入制止选择/初始化 0～4.6.8.9 1 1 1 004 0104 Control mode selection 频率指令选择 0～3 1 5 3 008 0108 selecting Frequency reference in local mode 操作器方式时的频率指令选择 0.1 1 5 0 024 0118 Frequency reference 1(Master speed Frequency reference) 频率指令1（主速频率指令） 0.00～400.00Hz 0.01 Hz(100 Hz不足)0.1 Hz(100 Hz以上) 0.00Hz 6 032 0120 Jog frequency 点动频率指令 0.00～400.00Hz 0.01 Hz(100 Hz不足)0.1 Hz(100 Hz以上) 6.00Hz 0.00 164 01A4 PID feedback value selection PID反馈值的选择 0～5 1 0 0 129 0181 PID feedback gain PID反馈值调解用增益 0.00～10.00 0.01 1.00 1.00 130 0182 Proportional gain(P) 比例增益（P） 0.1 0.1 1资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章